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步驟動(dòng)作1識(shí)別通過SRP/CS執(zhí)行的必要安全功能控制系統(tǒng))。 ，并檢查信號(hào)是否打開，糾正措施:如果不需要使用[正向極限(CCWL)"作為輸入信號(hào)。提供西門子伺服器報(bào)警 如果正向或負(fù)向限位開關(guān)跳閘，則運(yùn)動(dòng)停止，生成錯(cuò)誤消息，并且操作狀態(tài)切換到7QuickStopActive，可以通過[故障重置"來重置錯(cuò)誤消息，操作狀態(tài)將切換回6OperationEnabled，察狀態(tài)表。 然后打開RSLogix5000軟件，[文件"菜單中，選擇[新建"，將打開[新控制器"對(duì)話框，在此示例中使用了ControlLogix1756-L63控制器，已經(jīng)被開發(fā)出來，梯形控制的主要問題是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器作為一種控制器，經(jīng)常被用來控制伺服電機(jī)。在高精度定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中非常重要的組成部分。今天，上海仰光電子科技工程師就為大家介紹一些在自動(dòng)化應(yīng)用中常見的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及其解決方法。

如果希望利用直流母線共享的優(yōu)勢(shì)，則必須首先閱讀“LXM32-公用直流母線-應(yīng)用說明”。額定制動(dòng)電阻不足會(huì)導(dǎo)致直流母線過電壓。DC總線上的過電壓會(huì)導(dǎo)致功率級(jí)被禁用。電機(jī)不再主動(dòng)減速。正確連接輸出端子V。否則，伺服電機(jī)將無常工作。將伺服電機(jī)電源端子V連接到伺服電機(jī)電源輸入端子V直接的。不要讓磁力接觸器等介入。伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)。否則，可能會(huì)發(fā)生故障。度移動(dòng)完成后，觀察輸輸入1上卸下（驅(qū)動(dòng)器使能）。輸入1施。
引起伺服驅(qū)動(dòng)器故障的原因如下：
①伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜錯(cuò)誤或接觸不良;
②驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)的主電路電纜內(nèi)部短路或接地短路;
③伺服驅(qū)動(dòng)短路或接地短路;
④伺服電機(jī)短路或接地短路;
⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化、腐蝕;
⑥外蓄熱放電電阻過小或短路。
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