西門子611報(bào)警033/034故障講解：
033   速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯(cuò)誤
原因：一個(gè)不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入（>2，max數(shù)值=2）。
排除：輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值（P1500）。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
034   坐標(biāo)軸計(jì)數(shù)功能失敗
原因：確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計(jì)算出非法數(shù)值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來控制伺服電機(jī)按照指令要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、加工中心等。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的功能。功率模塊是一個(gè)高度集成的單元，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路。能電后，伺服驅(qū)動(dòng)器通過自檢可以發(fā)現(xiàn)自身的故障，并通過通訊反饋到NCU，顯示報(bào)警代碼，根據(jù)報(bào)警代碼可以縮小故障排查范圍。

常見的故障有：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快、電機(jī)失速、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍、LED燈始終保持紅色；伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警（大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)部分發(fā)生故障）、檢測(cè)元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等）故障、檢測(cè)信號(hào)引起故障、過熱報(bào)警（包括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電機(jī)過熱）；高壓報(bào)警（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定）、大電流報(bào)警（晶閘管損壞）、電壓過低報(bào)警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良）、過載報(bào)警（機(jī)械負(fù)載過大）、速度反饋斷線報(bào)警、保護(hù)開關(guān)動(dòng)作有誤等。

  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：無顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。6SN1145伺服電源專業(yè)維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、無顯示維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修等。

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