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西門子伺服控制器維修驅(qū)動器F07412故障排查方法

2024-4-16發(fā)布者:hp
西門子伺服控制器維修驅(qū)動器F07412故障排查方法
西門子伺服控制器維修
F07412驅(qū)動:換向角出錯 (電機模型)。信號重要性: %1。驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應: 編碼器 (OFF2, 無 )。應答: 立即。原因: 發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角,它導致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。

可能的原因:
- 電機輸出相位的相序錯誤 (如相位接錯)。
- 電機編碼器調(diào)到了錯誤的磁場位置。
- 電機編碼器損壞。
- 換向角偏移設置錯誤 (p0431)。
- 用于計算電機模型的數(shù)據(jù)設置錯誤:p0356 (電機 - 定子漏感)、p0350 (電機 - 定子電阻)、p0352 (電纜電阻)。

- 電機模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小 (p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識別激活 (p1982 = 1) 時,磁極位置識別可能得到了錯誤的值。
- 電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號受到干擾。
- 控制回路因為參數(shù)設定錯誤而不穩(wěn)定。

故障值 (r0949, 十進制):
伺服:0:編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大 (> 80 ° 電角)。
1: -矢量 :
0:編碼器和電機模型的磁極位置角之間相差太大 (> 45 ° 電角)。
1:在一個電流環(huán)周期之內(nèi),電機編碼器的轉(zhuǎn)速信號的變化 > p0492。

處理: - 檢查電機的相序,需要時加以調(diào)整 (布線,p1820)。
- 如果改變了編碼器,要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機編碼器。
- 正確設置換向角偏移 (p0431)。必要時,通過 p1990 得出該值。
- 正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感 (p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長度計算出電纜電阻,根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻,用萬用表測出定子電阻,必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 測出這些值。


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