常州西門子伺服驅(qū)動器便宜維修：

A01381 拓撲結(jié)構(gòu)：比較功率單元發(fā)現(xiàn)偏差

信號重要性： 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設(shè)定 ): %3, 連接號 :%4

驅(qū)動體 : 所有目標

反應(yīng)： 無

應(yīng)答： 無

 

原因： 在比較實際拓撲和設(shè)定拓撲時，發(fā)現(xiàn)一個和設(shè)定拓撲有偏差的功率單元。

警告值 （r2124, 十六進制）：

ddccbbaa 十六進制 :

dd = 連接號

cc = 組件編號

bb = 組件等級

aa = 和設(shè)定拓撲有偏差的組件

 

注：

dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。

在 F01375 中指出了組件等級和連接號。

驅(qū)動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動控制。

 

處理： 調(diào)整拓撲結(jié)構(gòu)：

- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜，撤銷實際拓撲結(jié)構(gòu)的更改。

- 調(diào)試軟件：在線進行驅(qū)動設(shè)備升級、離線進行拓撲結(jié)構(gòu)修改而且下載更改過的設(shè)計。

- 自動消除拓撲結(jié)構(gòu)錯誤 （p9904)。

注：

在 “ 拓撲結(jié)構(gòu) --> 拓撲結(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實際值比較）。

 

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