控制器讀寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)怎么解決:
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
A01251 CU:CU-EEPROM 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 讀取控制單元 EEPROM 上的讀寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)。
警告值 (r2124, 十進(jìn)制):
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
處理: 當(dāng)警告值 r2124<256 時(shí):
- 執(zhí)行上電。
- 更換控制單元。
當(dāng)警告值 r2124>=256 時(shí):
- 刪除出現(xiàn)該警告的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的故障存儲(chǔ)器 (p0952 = 0)。
- 或者刪除所有驅(qū)動(dòng)對(duì)象的故障存儲(chǔ)器 (p2147 = 1)。
- 更換控制單元。
西門(mén)子HMI人機(jī)界面:TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門(mén)子變頻器:MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng):802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng):611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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