全系列西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
當(dāng)西門子出現(xiàn)F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出錯(cuò)，這個(gè)故障時(shí)，此時(shí)信號(hào)重要性： %1、驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150，同時(shí)反應(yīng)： 無 (OFF1, OFF2, OFF3)應(yīng)答： 立即 ( 上電 )。
原因： 用上級(jí)控制系統(tǒng) (SINUMERIK 或 F-PLC) 來運(yùn)行 Safety Integrated 監(jiān)控功能時(shí)，PROFIBUS 的配置出錯(cuò)。
注：當(dāng) SI 功能使能時(shí)，該故障會(huì)導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
200: 沒有配置用于控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的安全槽的格式不能識(shí)別。
230: 配置的用于 F-PLC 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯(cuò)誤。
231: 配置的用于 F-PLC 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯(cuò)誤。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯(cuò)誤。
250: 在上一級(jí) F 控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了 PROFIsafe 插槽，但在驅(qū)動(dòng)中沒有使能 PROFIsafe。
300: 沒有配置用于控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的格式不能識(shí)別。
330: 配置的用于 F-PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯(cuò)誤。
331: 配置的用于 F-PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯(cuò)誤。
340: 配置的用于 SINUMERIK 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯(cuò)誤。
處理： 一般措施：
- 檢查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
故障值 =250 時(shí)：
- 在上級(jí) F 控制系統(tǒng)中刪除 PROFIsafe 配置或者在驅(qū)動(dòng)中使能 PROFIsafe。
故障值 = 231， 331 時(shí)：
- 在 F-PLC 中配置與參數(shù)設(shè)置相適應(yīng)的 PROFIsafe 報(bào)文。
p9501.30 = 1 （使能 PROFIsafe F-DI）：必須配置 PROFIsafe 報(bào)文 900。
p9501.30 = 0 （未使能 PROFIsafe F-DI）：必須配置 PROFIsafe 報(bào)文 30
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