西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修必看：F35151 TM54F: 差異故障

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

 

原因： F-DI/F-DO 長(zhǎng)時(shí)間處于和 p10002 不同的狀態(tài)。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyyyxxxx hex

xxxx: F-DI 存在差異。

位 0: F-DI 0 上出現(xiàn)差異性錯(cuò)誤

...

位 9: F-DI 9 上出現(xiàn)差異性錯(cuò)誤

yyyy: F-DO 存在差異。

位 0: F-DO 0 的差異

...

位 3: F-DO 3 的差異

 

注：

如果連續(xù)出現(xiàn)多個(gè)差異性錯(cuò)誤，也只報(bào)告第一個(gè)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

分析差異性錯(cuò)誤有多種方法：

- 使用調(diào)試軟件，分析 TM54F 的輸入和輸出狀態(tài)。此時(shí)顯示所有的差異性錯(cuò)誤。

- 比較 TM54F 主站和 TM54F 從站的參數(shù) p10051 和 p10052 是否存在差異。

 

處理： 檢查 F-DI 布線 （接觸問(wèn)題）。

只有在消除故障原因后執(zhí)行了一次安全響應(yīng) （p10006），才能完全響應(yīng) F-DI 的差異性錯(cuò)誤。如果沒(méi)有執(zhí)行安全響

應(yīng)，則相應(yīng)的 F-DI 在內(nèi)部保持安全狀態(tài)。

如果 F-DI 周期性開(kāi)關(guān)，必須根據(jù)開(kāi)關(guān)頻率來(lái)調(diào)整差異時(shí)間：

如果周期性開(kāi)關(guān)脈沖的持續(xù)時(shí)間接近 p10002 的兩倍值，則必須檢查以下公式：

p10002 < (tp/2) - td （差異時(shí)間必須小于周期時(shí)間一半減去實(shí)際差異時(shí)間的差）

p10002 >=p10000 （差異時(shí)間必須至少為 p10000）

p10002 > td （差異時(shí)間必須大于可能出現(xiàn)的實(shí)際差異時(shí)間）

td: 在一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作中可能出現(xiàn)的實(shí)際差異時(shí)間，單位 ms。該時(shí)間必須至少是 1 個(gè) SI 采樣周期（參見(jiàn) p10000）。

tp: 一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作的周期持續(xù)時(shí)間。

在周期性開(kāi)關(guān)動(dòng)作和去抖 p10017 激活時(shí)，差異時(shí)間可以由去抖時(shí)間直接給定。

如果周期性開(kāi)關(guān)脈沖的持續(xù)時(shí)間接近去抖時(shí)間的兩倍值，則必須檢查以下公式：

p10002 < p10017 + 1ms - td

p10002 > td

p10002 >= p10000

示例：

當(dāng) SI 采樣時(shí)間是 12 ms，而開(kāi)關(guān)周期是 110 ms 時(shí) (p10017 = 0)，差異時(shí)間最大為：

p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> 取整后 p10002 <= 36 ms

如果差異時(shí)間不是整數(shù)倍的 SI 采用時(shí)間，則必須首先取整。

F-DI: Failsafe Digital Input （故障安全數(shù)字輸入）

F-DO: Failsafe Digital Output （故障安全數(shù)字輸出）

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