檢測維修西門子伺服驅(qū)動(dòng)器:F07447 負(fù)載變速箱:位置跟蹤超出最大實(shí)際值
信號重要性: 組件號 : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %3。驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150,反應(yīng): 無,應(yīng)答: 立即。
原因: 在配置的負(fù)載變速箱位置跟蹤中,驅(qū)動(dòng) / 編碼器 (電機(jī)編碼器)發(fā)現(xiàn)最大的絕對位置實(shí)際值 (r2723),該值不能在 32 位內(nèi)顯示。
最大值 : p0408 * p2721 * 2^p0419
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
ccbbaa hex
aa = 編碼器數(shù)組
bb = 組件編號
cc = 驅(qū)動(dòng)數(shù)組
參見: p0408 ( 旋轉(zhuǎn)編碼器線數(shù) ), p0419 ( 絕對值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器,負(fù)載變速箱位置跟蹤,轉(zhuǎn)數(shù) )
處理: - 降低細(xì)分分辨率 (p0419)。
- 降低多圈分辨率 (p2721)。
參見: p0419 ( 絕對值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器,負(fù)載變速箱位置跟蹤,轉(zhuǎn)數(shù) )
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