西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行故障維修：F33885 (N, A) 編碼器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障。信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2

 

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無(wú) )、應(yīng)答： 立即。

 

原因： 編碼器模塊 （編碼器 3）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。

故障原因：

26 (= 1A 十六進(jìn)制 ):

在收到的報(bào)文中沒(méi)有設(shè)置生命符號(hào)位，而且報(bào)文收到得太早。

33 (= 21 十六進(jìn)制 ):

循環(huán)報(bào)文還沒(méi)有到達(dá)。

34 (= 22 十六進(jìn)制 ):

在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。

64 (= 40 十六進(jìn)制 ):

在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。

98 (= 62 十六進(jìn)制 ):

過(guò)渡到循環(huán)運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。

 

信息值的注釋?zhuān)?/span>

詳細(xì)的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：

0000yyxx 十六進(jìn)制 : yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因

處理： - 檢查相關(guān)組件的電源電壓。

- 執(zhí)行上電。

- 更換相關(guān)組件。

 

參見(jiàn)： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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