德國(guó)西門子伺服器故障閔行可維修廠商：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

A33410 (F, N) 編碼器 3: 串行通信

信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

 

原因： 在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。

報(bào)警值 （r2124，二進(jìn)制）：

位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。

位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。

位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒(méi)有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位）。

位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。

位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤：編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。

位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障：要求一個(gè)非法模式指令。

 

位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。

位 8: 記錄太長(zhǎng) （例如 >64 位）。

位 9：接受緩沖區(qū)溢。

位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。

位 11: 奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。

位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。

 

處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

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