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西門子S120編碼器部分故障免費(fèi)檢測(cè)并維修

2023-10-16發(fā)布者:ML
西門子S120編碼器部分故障免費(fèi)檢測(cè)并維修


F07429 驅(qū)動(dòng):無(wú)編碼器時(shí)不支持 DSC

信號(hào)重要性:
-驅(qū)動(dòng)體:SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC反應(yīng):
OFF2
應(yīng)答:立即( 上電 )
原因:雖然沒(méi)有編碼器,仍激活功能 DSC 動(dòng)態(tài)伺服控制)。
處理:如果沒(méi)有編碼器且連接了 CI p1191 (DSC 位置環(huán)增益 ),則CI p1191 必須為0。

F07430 驅(qū)動(dòng):無(wú)法切換到轉(zhuǎn)矩開環(huán)運(yùn)行
信號(hào)重要性: 
-驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
反應(yīng):OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答:
立即
原因:在無(wú)編碼器運(yùn)行狀態(tài)下無(wú)法切換至轉(zhuǎn)矩開環(huán)運(yùn)行 (BI:p1501)。
處理:不要切換為轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制。

F07435 (N) 驅(qū)動(dòng):無(wú)編碼器的矢量控制,斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置錯(cuò)誤
信號(hào)重要性: 
參數(shù) : %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng):OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答:
立即
原因:
在無(wú)編碼器的矢量控制 (r1407.1) 中,斜坡函數(shù)發(fā)生器被停止 (p1141) 或跨接 (p1122) 。
發(fā)生器輸出端的內(nèi)部置位指令置位指令無(wú)法執(zhí)行,或?qū)е略O(shè)定轉(zhuǎn)速被凍結(jié)。
處理: 
- 禁用斜坡函數(shù)發(fā)生器的停止指令 (p1141)。
- 不跨接斜坡函數(shù)發(fā)生器 (p1122)。
- 抑制故障 (p2101, p2119)。當(dāng)以JOG方式停止斜坡函數(shù)發(fā)生器,轉(zhuǎn)速設(shè)定值(r0898.6) 同時(shí)禁止時(shí),需要進(jìn)行此操作。
注釋:
在無(wú)編碼器的矢量控制中,不建議通過(guò) p1155 或者 p1160 讀入轉(zhuǎn)速控制的主設(shè)定值(p0922)。
在此情況下,應(yīng)在斜坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主設(shè)定值(p1070)。因?yàn)樵谟赊D(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速開環(huán)控制時(shí),斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會(huì)自動(dòng)置位。

A07441 位置環(huán):備份絕對(duì)值編碼器調(diào)校的位置偏移
信號(hào)重要性: 
-驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC反應(yīng):
無(wú)
應(yīng)答:
無(wú)
原因:絕對(duì)值編碼器調(diào)校的狀態(tài)已改變。

處理: 無(wú)需采取任何措施。
保存偏移后報(bào)警自動(dòng)消失。


上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng),以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè)。
公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力,且擅長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作。
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