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207599 < 地點 > 編碼器 1:無法校準
信號重要性:
驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %1
驅(qū)動體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR
反應(yīng):OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答:立即
原因:
將絕對位置 (r0483 或 r2723)從增量換算為長度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值,超出了位置實際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
處理:
如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296,則可能由于溢出運行而不能進行校準。
使用下面的公式計算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對位置 (LU):
1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于測量變速箱:
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱和測量變速箱:
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測量變速箱:
p2506 * p0412
友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業(yè)!
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