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虹橋西門(mén)子828數(shù)控系統(tǒng)維修：

202100 < 地點(diǎn) > 驅(qū)動(dòng)：電流環(huán)計(jì)算時(shí)滯太短

信號(hào)重要性：%1

驅(qū)動(dòng)體 :SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR

反應(yīng)：無(wú)

應(yīng)答：無(wú)

 

原因：

在 p0118 中的值導(dǎo)致了一個(gè)周期的時(shí)滯，因?yàn)樵撝滴挥谠O(shè)定值可用之前。

可能的原因：

- 版本高于 4.3 的參數(shù)備份文件載入了低于或等于 4.3 的版本。

- 在更換組件后設(shè)備的屬性和參數(shù)設(shè)置不再匹配。

警告值 （r2134，浮點(diǎn)）：

p0118 的最小值，使用該值不會(huì)出現(xiàn)時(shí)滯。

 

處理：

- 將 p0118 設(shè)為零。

- 將 p0118 設(shè)置為一個(gè)大于或者等于警告值的數(shù)值 （p1810.11 = 1) 時(shí)）。

- 將 p0117 設(shè)置為自動(dòng)設(shè)置 (p0117 = 1)。

- 檢查相關(guān)組件的固件版本。

參見(jiàn)： p0117 ( 電流控制器計(jì)算時(shí)滯模式 ), p0118 ( 電流控制器計(jì)算時(shí)滯 )

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