西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
611西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:故障原因與解決方法:
613 電機(jī)溫度超過參數(shù)(P1607)值的關(guān)閉限制 原因 電機(jī)溫度(通過溫度傳感器 KTY84 測(cè)量的并通過電機(jī)編碼器電纜反饋給模塊) 已經(jīng)超過了參數(shù) P1607 中設(shè)置的數(shù)值。
處理措施 - 要防止一個(gè)接著一個(gè)地多次快速的加速和制動(dòng)操作。
- 電機(jī)過負(fù)荷嗎?
- 檢查電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)的輸出是否是足夠的,否則的話,要使用更大規(guī)格的電機(jī), 還有可能同更高容量的電源模塊一同使用。
- 檢查電機(jī)數(shù)據(jù)。如果電機(jī)數(shù)據(jù)不正確,電流可能太高。
- 檢查溫度傳感器。
- 檢查電機(jī)電扇。
- 檢查電機(jī)編碼器電纜。
- 電機(jī)編碼器損壞了嗎?
- 檢查,如可能的話減小參數(shù) P1230 或者 P1235。
電機(jī)溫度測(cè)量可用參數(shù) P1601 的 13 位= 1 來撤消使能。
對(duì)于直線電機(jī):
- 檢查用于電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)用的參數(shù)。 P1602(電機(jī)超溫的報(bào)警閾值)120°C。 P1603(電機(jī)溫度報(bào)警計(jì)時(shí)器)240 秒。
P1607(電機(jī)溫度關(guān)閉極限)= 155°C。 P1608(固定的溫度)= 0°C。 P1608 = 0 → 溫度傳感有效 P1608>0 → 固定的溫度有效
- 如果溫度監(jiān)測(cè)只是使用一個(gè)外部的 PLC 來實(shí)現(xiàn)的,則必須將一個(gè)固定的溫度
值輸入到參數(shù) P1608 中(如 80°C)。這樣可使驅(qū)動(dòng)溫度監(jiān)測(cè)不使能。
- 在電機(jī)處檢查電源連接接頭。
- 在動(dòng)力電纜的端部檢查溫度傳感器偶連電纜的連接。在 20°C 時(shí),必須測(cè)量
到大約 580 歐姆的電阻。
- 隨著測(cè)量系統(tǒng)接頭(X411)的撤除,20°C 時(shí),在編碼器電纜的針腳 13 和
25 之間測(cè)得的電阻是大約 580 歐姆嗎?
- 檢查測(cè)量系統(tǒng)的接頭在驅(qū)動(dòng)(X411)處是否定位正確。
- 溫度傳感器 KTY 只允許與驅(qū)動(dòng)并聯(lián)相連接。
- 如果溫度開關(guān)和溫度傳感器是串聯(lián)式連接,溫度傳感器(常閉觸點(diǎn))必須有
響應(yīng),不然的話就是溫度開關(guān)損壞了。 解決 RESET FAULT MEMORY(將故障存儲(chǔ)器復(fù)位)
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的
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