西門子伺服驅(qū)動器611u維修：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

安徽西門子伺服驅(qū)動器售后維修點：

F32135 編碼器 2：定位故障

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )

應答： 脈沖禁止

原因： DRIVE-CLiQ 編碼器在一個內(nèi)部狀態(tài)字或故障字中提供以 “ 位 ” 為單位的狀態(tài)信息。

這些位中一部分用于觸發(fā)故障。另一部分用于顯示狀態(tài)。在故障值中顯示狀態(tài)字 / 故障字。

 

西門子伺服驅(qū)動器611u維修：

故障值 （r0949, 二進制）：

位 0：F1 （安全狀態(tài)顯示）

位 1：F2 （安全狀態(tài)顯示）

位 2：照明 （保留）

位 3：信號振幅 （保留）

位 4：位置值 （保留）

位 5：過電壓 （保留）

位 6：欠電壓 （保留）

位 7：過電流 （保留）

位 8：電池 （保留）

位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 17：信號振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 18：單圈位置 1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 19：過電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 21：過電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 22：過熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）

位 23：單圈位置 2 （安全狀態(tài)顯示）

位 24：單圈系統(tǒng) （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 25：單圈斷電 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）

位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 28：多圈系統(tǒng) （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 30：多圈過電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）

位 31：多圈電池 （保留）

處理： 更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。

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