西門子精密伺服馬達(dá)維修服務(wù):數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng),機(jī)床住加工過程中,會不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報警。當(dāng)機(jī)床處靜止工作狀態(tài)超過一定時間時,會出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動伺服電機(jī)超溫”。
現(xiàn)場可以利用西門子840D數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁面,對軸Z的工作情況進(jìn)監(jiān)測,軸Z在運(yùn)動過程中,伺服電機(jī)維修檢測發(fā)現(xiàn)平滑電流達(dá)到50%~60%,當(dāng)軸Z處于靜止?fàn)顟B(tài)時,電流在0~90%波動,而伺服電機(jī)溫度則隨著電流的增加逐漸升高,當(dāng)溫度升高到100℃,系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動電機(jī)超溫提示。
西門子伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手:電氣方面診斷及維修和機(jī)械方面診斷與維修。
伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路,電機(jī)制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.
(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對伺服電機(jī)維修檢測電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻,及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置,故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒有改善。
(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大,應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過重的原因主要包括:電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。
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