喬本沖版機(jī)西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：西門(mén)子伺服控制器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

 

A01429 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較多個(gè)組件連接發(fā)現(xiàn)偏差

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 組件級(jí)別 : %2, 連接號(hào) 1: %3, 連接號(hào) 2: %4

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)多個(gè)組件中實(shí)際和設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在偏差。一個(gè)組件與另一個(gè)連接相連。

在警告值中描述了一個(gè)組件的不同接口。

警告值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

ddccbbaa 十六進(jìn)制 :

dd = 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接號(hào)

cc = 實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接號(hào)

bb = 組件等級(jí)

aa = 組件編號(hào)

注：

在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。

處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

- 按照設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)重新連接實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

- 載入和實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一致的設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) （調(diào)試軟件）。

注：

在軟件內(nèi)部，一個(gè)雙軸電機(jī)模塊就如同兩個(gè)單獨(dú)的 DRIVE-CLiQ 插件。如果在雙軸電機(jī)模塊上換插，則可能會(huì)引起

實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中多處不同。

在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）。

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