西門(mén)子雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服器維修超程故障:當(dāng)運(yùn)動(dòng)超過(guò)伺服器軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開(kāi)關(guān)位置時(shí),就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,一般會(huì)在數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器顯示器上顯示報(bào)警內(nèi)容。

 

西門(mén)子雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因及解決方法：

A07569 (F) 編碼器無(wú)法被檢測(cè)

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 在 p0400 = 10100 的編碼器檢測(cè) （等待）中無(wú)法檢測(cè)出編碼器。

原因可能為編碼器錯(cuò)誤或者不存在，編碼器模塊上未插入或者插入了錯(cuò)誤的編碼器電纜，或者 DRIVE-CLiQ 組件未

連接至 DRIVE-CLiQ。

注：

編碼器檢測(cè)的前提是：編碼器的支持并且

- 編碼器帶 EnDat 接口

- 電機(jī)帶 DRIVE-CLiQ

處理： - 檢查編碼器及編碼器電纜，必要時(shí)進(jìn)行連接。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 的連接，必要時(shí)建立連接。

- 在編碼器無(wú)法被檢測(cè)的情況下 （比如不帶 EnDat 接口的編碼器），必須在 p0400 中輸入其相應(yīng)的編碼器類型。

在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

 

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