徐州西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過(guò)打開(kāi)支架電源并檢查西門子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問(wèn)題已經(jīng)解決。      

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：

A01488 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：在實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中缺少 EnDat 編碼器

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，在設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)在實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中沒(méi)有的 EnDat 編碼器。

報(bào)警值 （r2124, 十進(jìn)制）：

附加設(shè)定組件的組件號(hào)。

處理： - 在調(diào)試軟件設(shè)計(jì)中重新配置屬于編碼器模塊的驅(qū)動(dòng) （編碼器配置），在驅(qū)動(dòng)設(shè)備中載入新拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

- 從調(diào)試軟件設(shè)計(jì)中刪除屬于編碼器的驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備中載入新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

- 按照設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)檢查實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，必要時(shí)重新連接。

注釋：

在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 ” 下，調(diào)試軟件提供了優(yōu)化診斷 （例如：設(shè)定值 / 實(shí)際值比較）

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