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604代碼含義:電機的編碼器沒有調節(jié)
原因:對于一個EnDat 電機測量系統,他沒有被識別成各種各樣的與已經被存儲的相匹配的數碼,也就是編碼器仍然無法通過驅動器工作
排除:1FN3線性電機
測量轉子的位置到U_R相位EMF的偏移量,并且增加P1616
作為交換角度的偏移量。然后規(guī)定P1017到-1以便于能夠解救EnDat 編碼器中各種各樣的數碼。
否則:
為了確定交換角度偏移量在P1616,開始時轉子位置的
辨認程序經由P1017=1。轉子位置的辨認程序是通過承認錯誤和規(guī)定信號來執(zhí)行的。
確認:重新啟動錯誤記憶
停止響應:參數
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