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西門子伺服驅(qū)動器維修方法：134故障代碼含義：定位監(jiān)控響應(yīng)
原因:在定位監(jiān)控時間(P0320)期滿后,驅(qū)動仍然沒有到達定位窗口(P0321)。
一定位監(jiān)控時間參數(shù)(P0320)太低
一定位窗口參數(shù)(P0321)太低
一位置環(huán)增益(P0200)過低
一位置環(huán)增益(P0200)過高(不穩(wěn)定/趨向震蕩)
一機構(gòu)阻礙
排除:檢查上述參數(shù)并修正。
確認:故障存儲器重新置位。
反應(yīng):停止、STOP I
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