西門子伺服電動機(jī)開機(jī)后即旋轉(zhuǎn)的故障維修:
西門子伺服電機(jī)維修:故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 810M的進(jìn)口雙主軸同時加工立式加工中心,在用戶更換了61lA伺服驅(qū)動模塊后,發(fā)現(xiàn)一開機(jī),A軸電動機(jī)(數(shù)控轉(zhuǎn)臺)即出現(xiàn)電動機(jī)自動旋轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示ALMll23,A軸夾緊允差監(jiān)控。
分析與處理過程:SIEMENS 810M發(fā)生ALMll23報警可能的原因有:
1)位置反饋的極性錯誤。
2)由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移。
3)驅(qū)動器、測速發(fā)電機(jī)、伺服電動機(jī)或系統(tǒng)位置測量回路不良。
由于該機(jī)床更換驅(qū)動模塊前,已確認(rèn)故障只是61lA的A軸驅(qū)動模塊不良,而且確認(rèn)換上的驅(qū)動器備件無故障,因此排除了驅(qū)動器、測速發(fā)電機(jī)、伺服電動機(jī)不良的原因。
同時,維修時已將A軸電動機(jī)取下,不可能有外力使電動機(jī)產(chǎn)生位置偏移。綜上所述,可以初步確定故障原因與驅(qū)動模塊的設(shè)定有關(guān)。
取下驅(qū)動器的控制板檢查,發(fā)現(xiàn)換上的驅(qū)動器模塊的S2設(shè)定與電動機(jī)規(guī)格不符,SIEMENS 61lA驅(qū)動器手冊,重新更改S2的設(shè)定后,機(jī)床恢復(fù)正常。
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